Церковь Сан-Лоренцо была основана в 393 году. В XI веке церковь была реконструирована в романском стиле. В XV веке по заказу Козимо Медичи Брунеллески достроил купол и церковь приобрела современный вид. Позднее папа римский Лев X поручил Микеланджело облицовку церкви, но работа так и не была выполнена. Рядом с алтарём церкви расположена могила Козимо Медичи. Внутри базилики находятся многие произведения искусства: две кафедры работы Донателло, старая ризница работы Брунеллески и новая ризница работы Микеланджело (часть капеллы Медичи), Украшения старой ризницы выполнены Донателло, а саркофаг Пьеро и Джованни Медичи — работа Вероккио. Библиотека Лауренциана была построена Микеланджело.